概览

状态机

State Machine

• 定义多个状态，每个状态对应一个动画
  
• 在一个动画蓝图中管理多个状态，并定义状态之间的迁移条件
  

ACharacter::IsFalling

• 当Character在空中时返回true，Character落地时返回false
  

绑定跳跃键位

虚幻编辑器

项目设置 > Engine > Input

动作映射

实现跳跃逻辑

C++

绑定函数描述和回调函数

ShootThemUp: Player/STUBaseCharacter.cpp

Copy1// SetupPlayerInputComponent
2PlayerInputComponent->BindAction("Jump", IE_Pressed, this, &ASTUBaseCharacter::Jump);

使用状态机实现跳跃动画

虚幻编辑器

实现跳跃动画

ABP_BaseCharacter

添加状态机, 将其作为OutPose的输入

AnimGraph

1. 添加 状态机 ，命名为 Locomotion
   

   

   
   

   

   
   

2. 将 Locomotion 作为 OutputPose 的输入
   

   

   
   

状态机说明

• 跳跃动画资产

  -
  JumpStart	跳起
  JumpLoop	在空中
  JumpEnd	落地

• 状态

  -
  Walk
  JumpStart
  JumpLoop
  JumpEnd

• 状态迁移

  -
  Walk > JumpStart	游戏角色在空中
  JumpStart > JumpLoop	JumpStart动画播放结束
  JumpLoop > JumpEnd	游戏角色落地
  JumpEnd > Walk	JumpEnd动画播放结束

实现状态机

• 双击Locomotion，进入状态机

  

  
  

  仅一个入口 Entry
  

• 移植Walk状态

  1. 为 Locomotion 添加 State ，命名为 Walk ，使 Entry 指向
     

     

     
     

     

     
     

  2. 双击 Walk
     

     

     
     

  3. 将OutputPose之前的输入， Velocity + BS_Locomotion_Walk_1D 封装到 Walk 状态（剪切）， 作为其 OutputAnimationPose 的输入
     

     

     
     

     至此， Character 的运动动画和上一小节一致
     

• 实现跳跃状态

  • 添加布尔型变量IsFalling

    上一小节中，变量 Velocity 横跨 ABP_BaseCharacter 的 EventGraph 和 AnimGraph ，这里，布尔类型变量 IsFalling 也一样
    

    在 EventGraph 设置变量值，在 AnimGraph 中使用变量
    

  • 使用ACharacter::IsFalling设置变量IsFalling

    EventGraph
    

    • 将Pawn转换为Character

      1. 接着设置Velocity, 将Pawn转换为Character
         
         不能同时从 EventBlueprintUpdateAnimation 出发， SetVelocity 之后，执行转换
         

      2. 双击 TryGetPawnOwner 和 CastToCharacter 连线上的一点，创建Bezier曲线，排线更易整理
         

         

         
         

    • 对ACharacter::CharacterMovement调用ACharacter::IsFalling

      1. 接着CastToCharacter, 设置IsFalling
         

      2. 从 CaseToCharacter > AsCharacter 到 IsFalling > Target ，自动添加提取数据成员; IsFalling 函数的返回类型是布尔，作为 SetIsFalling 的输入
         

         

         
         

    • 完整EventGraph

      

      
      

  • 实现状态机

    1. 回到 Locomotion
       

    2. 从 AssetBrowser 把 Jump 的三个动画拖入 Locomotion
       
       动画自动被封装为 State ，和之前 AddState ，再将动画作为状态输入达到的效果一样
       

       

       
       

    3. 添加状态迁移路径
       

       

       
       

    4. 添加状态迁移条件
       

       状态迁移	触发条件
       Walk > JumpStart	游戏角色在空中	ACharacter::IsFalling返回true
       JumpStart > JumpLoop	JumpStart动画播放结束	TimeRemaining < 0.1
       JumpLoop > JumpEnd	游戏角色落地	ACharacter::IsFalling返回false
       JumpEnd > Walk	JumpEnd动画播放结束	TimeRemaining < 0.1

       • 双击转换图标，即可为状态迁移添加迁移条件
         
         拿 Walk > JumpStart 举例
         

         

         
         

       • Walk > JumpStart 迁移条件：变量 IsFalling 为 true
         

         

         
         

       • JumpStart > JumpLoop 迁移条件： JumpStart 动画将近结束
         

         

         
         

         

         
         

       • JumpLoop > JumpEnd 迁移条件：变量 IsFalling 为 false
         

         

         
         

         

         
         

       • JumpEnd > Walk 迁移条件： JumpEnd 将近结束
         

         

         
         

    5. 设置 State 输入动画是否循环播放
       

       	-
       BS_Locomotion_Walk_1D	循环播放
       JumpStart	播放一次
       JumpLoop	循环播放
       JumpEnd	播放一次

       拿 JumpStart 状态举例: 选中JumpStart动画 > Details > Settings > LoopAnimation 为true
       

       

       
       

       如此设置还可修复Character跳跃时的卡顿
       

添加楼梯，查看Jump三阶段是否正常显示

1. 添加楼梯
   
   PlaceActors > Geometry > LinearStair
   

   

   
   

2. 设置阶数
   
   选中LinearStairBrush > Details > BrushSettings > NumSteps
   

   

   
   

3. 将楼梯移动到合适位置
   

4. 游戏角色从楼梯跳到平面时，循环 JumpLoop
   

5. 跑步时跳跃，落地后会平滑一段距离
   

跳跃时Z方向速度

BP_STUBaseCharacter

JumpZVelocity不宜过大, 不然 JumpStart 动画播放结束，速度却未减为0，此时Character还在上升，却在播放 JumpLoop